角度编码器与光栅尺在角度测量中的异同点是什么？ 

角度编码器和光栅尺在角度测量中都扮演着重要的角色，但它们的工作原理和应用场景有所不同。下面是它们之间的异同点： 角度编码器： 工作原理：角度编码器通过测量旋转轴上的角位移来确定角度。它们通常基于光电、磁性或电容原理，将角度转换为电信号输出。 

 类型：角度编码器分为绝对式和增量式两种。绝对式角度编码器可以直接提供旋转轴的绝对位置信息，而增量式角度编码器只提供相对位置变化信息。 精度：角度编码器通常具有高精度，尤其是绝对式角度编码器，可以实现对角度的准确测量。 

 应用：角度编码器常用于需要准确测量角度的应用，如机床、航空航天、机器人等领域。 光栅尺： 工作原理：光栅尺利用光学原理，通过光栅条纹的相位差来测量线性位移或旋转角度。光栅尺通常用于测量直线位移，但也可以配合旋转装置用于角度测量。 类型：光栅尺分为增量式和绝对式。增量式光栅尺通过脉冲计数来测量位移或角度变化，而绝对式光栅尺可以直接提供位置或角度的绝对信息。 精度：光栅尺具有很高的精度和分辨率，适用于需要高精度测量的应用。 

 应用：光栅尺常用于数控机床、印刷设备、医疗设备等需要高精度位置或角度测量的领域。 异同点： 测量对象：角度编码器主要用于测量旋转角度，而光栅尺主要用于测量直线位移，但也可用于旋转角度测量。 输出方式：角度编码器通常输出模拟或数字信号，提供角度值信息；而光栅尺输出脉冲信号，需要转换成位移或角度值。 

 零位复位：绝对式角度编码器和绝对式光栅尺都可以提供绝对位置信息，无需进行零位复位。增量式设备则需要进行零位校准。 应用领域：角度编码器适用于旋转角度测量的应用，如机器人关节控制；光栅尺适用于直线位移和旋转角度测量的高精度应用，如数控机床。